Korporalskroen, der nu ligger ved Tåstrup-Køgevejen, har en meget lang historie bag sig. Hvor lang denne historie egentlig er, det er der ingen der ved. Langs stranden ved Køge Bugt har der været færdsel fra ældgammel tid. Denne elendige færdselsvej, hvis man kan kalde hjulspor i sandet for en vej, var lige til slutningen af det 18. århundrede den eneste direkte vej fra København til Køge. Den gang lå Korporalskroen, der på det tidspunkt hed Godaftenkroen, på Karlstrup Strand.